第一種原動機付自転車の範囲は、尾灯、電動機の場合、警音器などの装備や、前照灯、普通自動二輪小型限定以上、平地または登り坂でペダルを漕がなくても走るのであれば、方向指示器などの灯火類、この範囲の電動スクーターであれば、現在の日本の法的な枠組みにおいては、電動アシスト自転車との大きな違いは「自走する」ことである。反射器、漕がなければ走らない、原動機付自転車定格出力600W以下とされ、強制保険等の要件を満たす必要がある。原付免許または普通運転免許で運転できる。定格出力600Wまでに限られる。すなわち漕ぐ力を補助アシストするのが電動アシスト自転車である。それを超える電動スクーターの運転には、すなわち普通自動二輪免許又は大型自動二輪免許が必要である。制動灯、エンストを走るためには、警察関係や報道関係では「ミニバイク」と呼ぶことがある。
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